ABB Robotics
Robottiautomaatio ABB:llä
Avoimella ja turvallisella ABB:n kokoonpanorobottisolulla Västeråsissa, on helppo osoittaa, kuinka koneet ja ihmiset voivat työskennellä yhdessä älykkäässä teollisuudessa. Prevas on asentanut ja ottanut käyttöön avaimet käteen -ratkaisun, joka parantaa käyttäjien työympäristöä ja tuotannon laatua.
Uusi robottisolu viitoittaa tietä joustavan tuotannon tulevaisuudelle
Uusi robottisolu, jolla kiinnitetään akseleita erilaisiin kuusiakselisiin teollisuusrobotteihin, kuuluu ABB:n pyrkimyksiin parantaa tuotantotehokkuutta. Solu koostuu kahdesta työasemasta, joista toisessa operaattorit lisäävät akselit paikalleen ja toisessa IRB 6620 -robotti kiristää niiden pultit.
"Asennuksen tärkeä tarkoitus on osoittaa, miten suuria teollisuusrobotteja voidaan käyttää sekä vähentämään että täydentämään ihmisen vuorovaikutusta tuotannossa", sanoo Per-Olof Karlsson, ABB Roboticsin projektipäällikkö ja uuden robottisolun käyttöönotosta vastaava.
SafeMove2 ja anturijärjestelmät mahdollistavat avoimen ratkaisun
Perinteistä robottisolua ympäröivät turvaristikot, mutta ABB Roboticsin uusi asennus osoittaa, että turvallisuusongelmat voidaan ratkaista muillakin tavoilla. Robotin PLC:tä (ohjausjärjestelmää) täydennetään erillisellä prosessorilla, jonka ainoa tehtävä on varmistaa solun turvallisuus. Robotin sijaintia ja liikettä valvotaan ABB:n SafeMove2-turvallisuusohjelmistolla ja anturijärjestelmällä, jossa muun muassa valoverhot ja lattiaskannerit korvaavat fyysiset turvaristikot.
"Jos henkilö tai esine tulee robotin työalueelle, se pysähtyy välittömästi", Per-Olof Karlsson sanoo. "Kun robotti toimii solun reunalla, se liikkuu hitaasti, mutta syvemmälle soluun se toimii täydellä nopeudella. Olemme onnistuneet luomaan avoimen mutta samalla turvallisen ratkaisun."
Kontrolloitu prosessi
Kokoonpanotyö solussa noudattaa selkeää ja kontrolloitua prosessia. Käyttäjä saapuu soluun ja valmistelee robotin työkappaleen – asettaa sen oikeaan asentoon ja kiinnittää sen pulteilla. Käyttäjä poistuu sitten solusta ja kuittaa tämän painamalla nappia; tämä antaa robotille valmiusmerkin aloittaa työskentely. Kun robotti on suorittanut toiminnon, vihreä valo syttyy ja käyttäjä palaa soluun valmistautuakseen seuraavaan vaiheeseen.
"On selvää, kuinka pitkälle työ on edennyt ja mikä on seuraava vaihe", sanoo Nicklas Landström, ABB Roboticsin käyttäjä. "Se helpottaa käyttäjien työtä ja samalla työympäristö on parantunut, kun robotti hoitaa manuaalisesti tehdyn vääntömomentin."
Nicklas Landström työskenteli aiemmin asentajana, ja uuden robottisolun rakentamisen aikana hän osallistui tuotteiden ja eri työvaiheiden tuntemuksellaan. Hän uskoo, että uusi työskentelytapa tuottaa johdonmukaisempia tuloksia ja parempaa laatua.
"Robotti paikantaa kaikki pultit ja kiristää ne oikeaan momenttiin", sanoo Nicklas Landström. "Jos jokin ei ole niin kuin pitäisi, toimijoille ilmoitetaan ja tuotanto pysäytetään."
Avaimet käteen -toimitus Prevasilta
Prevas valittiin toimittamaan uusi robottisolu – toimeksiantoon kuului projektinjohto, laitteiden hankinta, käyttöönotto ja ABB:n henkilöstön koulutus.
"Tarkastelimme kolmea eri ehdotusta kolmelta eri integraattorilta ja totesimme, että Prevasin konseptilla oli innovatiivisimmat ratkaisut", sanoo Per-Olof Karlsson. "Prevasin tärkein vahvuus toimittajana on heidän laaja tietotaitonsa sekä kokemus suunnittelutiimissään."
Robottisolun lopullisen suunnittelun laati yhteinen projektitiimi projektin toteutuksen aikana. Tärkeä näkökohta oli määrittää sopiva automaatiotaso.
"On olemassa useita tehtäviä, joita on vaikea automatisoida, mukaan lukien huomattava määrä materiaalinkäsittelyä", sanoo Lars-Erik Forsberg, joka vastaa Prevasin robottiratkaisuista. "Tämä tekee yhteistyöratkaisusta hyvän valinnan, jossa robotti työskentelee yhdessä käyttäjien kanssa." Mielestäni olemme asettaneet automaation oikealle tasolle."
Prevas näkee avoimien robotiikkaratkaisujen kehittämisessä merkittävää potentiaalia ja panee merkille asiakkaiden kasvavan kiinnostuksen eri valmistavan teollisuudenaloilla. ABB Roboticsin toimeksianto on hyvä esimerkki siitä, mikä on mahdollista.
"Meille on jännittävää tutkia yhteistyöratkaisuja, varsinkin kun voimme osoittaa, että on mahdollista työskennellä suurten robottien kanssa", sanoo Lars-Erik Forsberg. "Lisäksi investoinnit automaatioratkaisuihin merkitsevät usein piristystä työntekijöille, mikä mielestäni näkyy selvästi tässä projektissa."