ABB Robotics
Robotautomation hos ABB
Med en åben og sikker robotcelle til montage viser ABB Robotics i Västerås, hvordan maskiner og mennesker kan arbejde sammen i smart industri. Prevas har installeret og idriftsat en nøglefærdig løsning, der forbedrer arbejdsmiljøet for operatørerne og styrker kvaliteten i produktionen.
Ny robotcelle baner vejen for fremtidens fleksible produktion
Som en del af ABB’s indsats for at øge produktionseffektiviteten indgår en ny robotcelle til akselmontage på forskellige modeller af seksaksede industrirobotter. Cellen består af to arbejdsstationer, hvor operatører tilfører materialer, samt en IRB 6620-robot til tilspænding af bolte.
"Et vigtigt formål med installationen er at demonstrere, hvordan store industrirobotter kan anvendes til både at reducere og supplere menneskelig interaktion i produktionen," siger Per-Olof Karlsson, projektleder hos ABB Robotics og ansvarlig for implementeringen af den nye robotcelle.
.webp)
SafeMove2 og sensorsystemer muliggør åben løsning
En traditionel robotcelle er omgivet af sikkerhedshegn, men den nye installation hos ABB Robotics viser, at sikkerhed kan løses på andre måder. Robotens PLC (styresystem) suppleres med en separat processor, hvis eneste funktion er at sikre cellens sikkerhed. Robotens position og bevægelser overvåges af ABB’s sikkerhedssoftware SafeMove2 samt et sensorsystem med blandt andet lysgitre og gulvscannere, som erstatter de fysiske sikkerhedshegn.
"Hvis en person eller genstand kommer ind i robotens arbejdsområde, stopper den straks," siger Per-Olof Karlsson. "Når robotten arbejder langs kanten af cellen, bevæger den sig langsomt, men længere inde i cellen arbejder den med fuld hastighed. Det er lykkedes os at skabe en åben, men samtidig sikker løsning."
Kontrolleret proces
Montagearbejdet i cellen følger en tydelig og kontrolleret proces. En operatør går ind og forbereder robotens emne – placerer det korrekt og fastgør det med bolte. Operatøren forlader derefter cellen og bekræfter dette ved at trykke på en knap, som giver robotten grønt lys til at begynde arbejdet. Når robotten har afsluttet operationen, tænder et grønt lys, og operatøren går ind i cellen igen for at forberede næste trin.
"Det er tydeligt, hvor langt arbejdet er nået, og hvad næste trin bliver," siger Nicklas Landström, operatør hos ABB Robotics. "Det letter operatørernes arbejde, og samtidig er arbejdsmiljøet forbedret, da robotten håndterer tilspændingen, som tidligere blev udført manuelt."
Nicklas Landström arbejdede tidligere som montør og bidrog under opbygningen af den nye robotcelle med sin viden om produkterne og de forskellige arbejdstrin. Han mener, at den nye arbejdsmetode giver mere ensartede resultater og højere kvalitet.
"Robotten lokaliserer alle boltene og spænder dem med det rette moment," siger Nicklas Landström. "Hvis noget ikke er, som det skal være, bliver operatørerne informeret, og produktionen stoppes."
Nøglefærdig levering fra Prevas
Prevas blev engageret til at installere den nye robotcelle – en opgave, der omfattede projektledelse, indkøb af udstyr, idriftsættelse og oplæring af ABB’s medarbejdere.
"Vi så på tre forskellige forslag fra tre forskellige integratorer, og vi vurderede, at Prevas’ koncept havde de mest innovative løsninger," siger Per-Olof Karlsson. "Prevas’ største styrke som leverandør er, at de har omfattende opsamlet viden og erfaring i deres ingeniørteam."
Det endelige design af robotcellen blev fastlagt af den fælles projektgruppe under projektets gennemførelse. Et vigtigt aspekt var at fastsætte et passende automationsniveau.
"Der er en række opgaver, som er vanskelige at automatisere, herunder en betydelig mængde materialehåndtering," siger Lars-Erik Forsberg, ansvarlig for robotløsninger hos Prevas. "Det gør en samarbejdende løsning til et godt valg, hvor robotten arbejder sammen med operatørerne. Jeg mener, at vi har ramt det rette automationsniveau."
Prevas ser et stort potentiale i udviklingen af åbne robotløsninger og oplever stigende interesse fra kunder i forskellige dele af fremstillingsindustrien. Opgaven for ABB Robotics er et godt eksempel på, hvad der er muligt.
"For os er det spændende at udforske samarbejdende løsninger, især når vi kan vise, at det er muligt at arbejde med store robotter," siger Lars-Erik Forsberg. "Derudover betyder investeringer i automationsløsninger ofte et løft for medarbejderne, og det synes jeg tydeligt ses i dette projekt."